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                      PID控制原理解說從入門到精通

                      2017/7/29

                      PID控制概念:被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統的響應。這個理論和應用的關鍵是,做出正確的測量和比較后,如何才能更好地糾正系統。在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節執行調節控制

                      PID控制目標:在所有時段上,實際值和設定值無限接近。
                      PID控制步驟:
                      PID控制器調節加熱器使溫度值(PV)變化,同設定值(SV)比較得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值(EV)通過傳感器反饋給PID控制器,PID控制器經過運算得出下次調節加熱器開度。

                      下圖為入門圖:

                      輸出百分比在溫控儀中的體現:

                      再看一下精通圖吧:

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